IO-Link master nhận các tín hiệu, tức là giao thức IO-Link của cảm biến và thiết bị truyền động IO-Link, xử lý chúng và sau đó có thể truyền trở lại cảm biến và thiết bị truyền động để ra lệnh. Giao tiếp hai chiều này hoạt động thông qua kết nối 3 dây và các đầu nối M12, M8 hoặc M5.